DC無(wú)刷電機(jī)，由于無(wú)刷，電機(jī)不能自行完成電流換向，因此必須借助超品質(zhì)光纖外控電路實(shí)現(xiàn)換向。因此，沒有常規(guī)的直流控制方法。通過(guò)開關(guān)管完成外部控制電路的換向。由于開關(guān)電路的靈活性，它可以方便地實(shí)現(xiàn)比簡(jiǎn)單換相更多的功能。因此，采用斬波直流控制方式來(lái)控制電機(jī)。
首先，為了使無(wú)刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制部分須根據(jù)感測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子的電流位置來(lái)決定接通(或斷掉)逆變器中功率晶體管的順序，然后是胳膊功率晶體管和下臂功率晶體管，促進(jìn)電流流過(guò)電機(jī)線圈，以產(chǎn)生正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用，從而使電機(jī)可以順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)到另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部分再次打開下一組電源晶體管，使循環(huán)電機(jī)繼續(xù)同向旋轉(zhuǎn)，直到控制部分決定停止電機(jī)轉(zhuǎn)子，然后關(guān)閉電源晶體管（或只打開下臂電源晶體管）；如果電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，電源晶體管的導(dǎo)向順序?qū)⑿D(zhuǎn)。
換向控制根據(jù)定子繞組的換向方式，首先找到三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼相位傳感器信號(hào)擴(kuò)展型的電力監(jiān)控表H1、H2和H3的狀態(tài)，以及與六個(gè)功率管的關(guān)系，并以表格的形式放入單片機(jī)的EEPROM中。851根據(jù)H1、H2、H3的狀態(tài)，找到相應(yīng)的導(dǎo)電功率管，通過(guò)P1端口送出，實(shí)現(xiàn)DC無(wú)刷電機(jī)的換向。
通過(guò)控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，速度控制在直流無(wú)刷電機(jī)的正常運(yùn)行中U控制直流無(wú)刷電機(jī)的電流，然后控制電機(jī)的電流。也就是說(shuō)，8751單片機(jī)通過(guò)傳感器信號(hào)周期計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速，并與給定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。假如高過(guò)給出速度，會(huì)降低P2端口的輸出值，降低直流無(wú)刷電機(jī)電流，達(dá)到降低其速度的目的。不然，提高P2端口的輸出值，隨后提高電機(jī)的速度。
