許多首次購(gòu)買超品質(zhì)光纖伺服電機(jī)的客戶可能會(huì)遇到伺服電機(jī)調(diào)試問題。如果沒有能夠提供技術(shù)支持的技術(shù)大師,這是非常麻煩的。這也可能會(huì)延遲生產(chǎn)并造成許多不必要的麻煩。因此,我們有必要了解一些基本的調(diào)試知識(shí),我們可以自己輕松解決小問題。今天,小編將分享伺服電機(jī)日常調(diào)試需要了解的步驟。
首先:初始化參數(shù)在連接之前,我們需要初始化數(shù)據(jù)。在伺服電機(jī)的控制卡上,選擇參數(shù),然后將PID數(shù)據(jù)清除為零。
第二:接線時(shí),必須先斷開控制卡的電源,然后連接控制卡的信號(hào)線和直流無刷電機(jī)。必須連接啟用信號(hào)線、控制卡模擬輸出線和伺服輸出編碼器信號(hào)線。
第三:測(cè)試方向伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)系統(tǒng)。如果反饋信號(hào)的方向不準(zhǔn)確,則會(huì)出現(xiàn)大問題。因此,我們必須在使用前測(cè)試方向,如果方向不一致,則修改參數(shù)。
第四:抑制伺服控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)中的零點(diǎn)漂移,如果存在零點(diǎn)漂移,會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生一定影響。因此,我們需要使用控制卡或參數(shù)來抑制伺服電機(jī)的零點(diǎn)漂移。
第五:要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,需要通過控制卡釋放伺服電機(jī)的使能信號(hào),然后在控制卡上輸入相對(duì)較小的比例增益。打開控制卡和伺服電機(jī)的使能信號(hào)后,電機(jī)可以根據(jù)指令大致執(zhí)行一些動(dòng)作。
第六:調(diào)整控制參數(shù)仔細(xì)調(diào)整控制參數(shù),確保直流無刷伺服電機(jī)按照指令移動(dòng),這也是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這是前期調(diào)試伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)該注意的,希望能對(duì)您有所幫助。