什么是伺服驅(qū)動(dòng)器，也稱(chēng)為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類(lèi)似于作用于普通交流電機(jī)的逆變器。部分系統(tǒng)，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電機(jī)由位置、速度和扭矩三種方法控制，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。它目前是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備。特別是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)?；谑噶靠刂频碾娏鳌⑺俣群臀恢?閉環(huán)控制算法廣泛用于電流交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。算法中的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能起著關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)的速度閉環(huán)中，KW8M電力監(jiān)控表轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于提高速度環(huán)速度控制的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性非常重要。
為了尋求測(cè)量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡，通常使用增量光電編碼器作為速度傳感器，相應(yīng)的常用速度測(cè)量方法是M/T速度測(cè)量方法。雖然M/T速度測(cè)量方法具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但該方法有其固有的缺陷，主要包括：1）在速度測(cè)量循環(huán)中必須至少檢測(cè)到一個(gè)完整的編碼器脈沖，這限制了可以測(cè)量的最小速度；2） 用于速度測(cè)量的兩個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，并且在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合無(wú)法保證速度測(cè)量精度。因此，采用超小型變頻器VFOC這種速度測(cè)量方法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器的速度跟蹤和控制性能。
