一、直流伺服電機尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。這種返回原點的方法,無論您選擇機械接近開關(guān)還是光感應(yīng)開關(guān),返回原點的精度都不高。正如一位網(wǎng)友所說,由于溫度和電源波動的影響,信號的反應(yīng)時間每次都會有所不同。此外,從返回原點的高速突然減速和停止的過程可以99%地說,即使排除了機械原因,每次返回的原點也不同于絲綢水平。
二、回到原點直接找到伺服電機驅(qū)動器的相信號,當(dāng)有相信號時,立即減速。這種回原方法一般只用于旋轉(zhuǎn)軸,回原速度低,精度低。
三、這種恢復(fù)方法是最準(zhǔn)確的要用于數(shù)控機組:DC伺服電機首先以第1段高速找到原點開關(guān)。當(dāng)有一個原點開關(guān)信號時,電機將立即以第二段的速度找到電機的信號,第1個信號必須在原點齒輪上(因此您可以注意到,事實上,高端數(shù)控機床和中央機床的原點齒輪是機械的,而不是感應(yīng)的,其長度必須大于電機轉(zhuǎn)換成直線距離的長度)。找到第1個信號后,這個時候有兩種方試,一種是檔塊前回原點,另一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點安全,歐系多用,檔塊后回原點工作行程長,日系多用)。超品質(zhì)光纖以齒輪后返回原來的例子為例。在找到齒輪上的第1個信號后,DC伺服電機將繼續(xù)向同一方向旋轉(zhuǎn),以找到第1個信號后脫離齒輪。