在伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用和校準(zhǔn)過程中，會(huì)不時(shí)產(chǎn)生各種意想不到的干擾，特別是對(duì)于單脈沖伺服電機(jī)的應(yīng)用，從多個(gè)層面分析干擾的類型和方式，從而保證有目的的抗干擾目的，下面的伺服電機(jī)控制器和你的分析、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練伺服電機(jī)如何有目的地抗干擾。
1、來(lái)源于開關(guān)電源的干擾實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，因開關(guān)電源引入的干擾導(dǎo)致工業(yè)機(jī)械手常見故障的情形許多，一般通過加穩(wěn)壓電源、隔離變壓儀等機(jī)器設(shè)備處理。
2、來(lái)源于系統(tǒng)軟件內(nèi)部結(jié)構(gòu)的干擾關(guān)鍵由操作系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)電子器件及電源電路間的互相電磁波輻射造成，如時(shí)序邏輯電路互相輻射源、仿真模擬地與邏輯性地的相互作用及電子器件間的互相不配對(duì)應(yīng)用等。
具體當(dāng)場(chǎng)的情況標(biāo)準(zhǔn)要繁雜的多，只有是實(shí)際問題深入分析，最 后都是會(huì)有一個(gè)美滿的打法，只不過全過程歷經(jīng)不一樣而已!
3、來(lái)源于光電傳感器接地系統(tǒng)軟件錯(cuò)亂的干擾大家都知道接的是提升電子產(chǎn)品抗干擾的合理方法之一，恰當(dāng)?shù)慕拥丶饶芤种箼C(jī)器設(shè)備向外傳出干擾;可是不正確的接地反倒會(huì)引入比較嚴(yán)重的干擾數(shù)據(jù)信號(hào)，使系統(tǒng)軟件不能正常的工作中。
例如電纜線屏蔽層兩邊A、B都接地，就存有地相位差，有工作電流穿過屏蔽層。當(dāng)產(chǎn)生出現(xiàn)異常情況如雷擊擊時(shí)，地線電流將更高。除此之外，屏蔽層、接地線和山河很有可能組成合閉環(huán)城路，在轉(zhuǎn)變電磁場(chǎng)的效果下，屏蔽層里會(huì)發(fā)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，干擾數(shù)據(jù)信號(hào)控制回路。若系統(tǒng)化與其他接地解決錯(cuò)亂，所造成地此電場(chǎng)就有可能在接地線上造成不等電位連接遍布，危害伺服電機(jī)電源電路的常規(guī)工作中。處理ABB變頻器維修干擾的核心就取決于分辨接地方法，為系統(tǒng)軟件保證優(yōu)良的接地特性。
