一、部位占比增益：
1、設定伺服電機驅(qū)動器部位環(huán)控制器的占比增益；
2、設定值越大，增益越高，彎曲剛度越大，同樣頻率命令單脈沖情況下，部位落后量越小。但數(shù)值很大很有可能會導致震蕩或超調(diào)；
3、主要參數(shù)值由主伺服控制系統(tǒng)型號規(guī)格和負載條件明確。
二、部位前饋控制增益：
1、設置位環(huán)的前饋控制增益；
2、設定值越大時，表明在一切頻率的命令單脈沖下，部位落后量越小；
3、部位環(huán)的前饋控制增益大，自動控制系統(tǒng)的快速回應特點提升，但會使ABB變頻器維修體系的部位不穩(wěn)定，非常容易造成震蕩；
4、不用很高的回應特點時，本主要參數(shù)通常設成0表明范疇：0~99%。
三、速度占比增益：
1、設定速度控制器的比例增加；
2、設定值越大，增益越高，彎曲剛度越大。主要參數(shù)數(shù)值依據(jù)實際的步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件型號規(guī)格和負載值狀況明確。一般情形下，負載慣性力越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的前提下，盡可能設定比較大的值。
四、速度積分穩(wěn)態(tài)值：
1、設定速度控制器的積分穩(wěn)態(tài)值；
2、設定值越小，積分速度越快。主要參數(shù)數(shù)值依據(jù)實際的步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件型號規(guī)格和負載狀況明確。一般情形下，負載慣性力越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)軟件不造成震蕩的前提下，盡可能設定較小的值。
五、速度意見反饋過濾因素：
1、相比直線伺服電機，其設定速度意見反饋帶通濾波器特點；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電動機出現(xiàn)的噪聲越小。假如負載慣性力非常大，可以適度減少設定值。數(shù)值很大，導致回應減緩，很有可能會導致震蕩；
3、值越小，截止頻率越高，反饋反應越快。假如必須較高的速度回應，可以適度減少設定值。
