在一般情形下，系統(tǒng)軟件中的直流伺服電機(jī)絕大多數(shù)時(shí)間是處在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)?？墒钱?dāng)控制數(shù)據(jù)信號(hào)或負(fù)荷發(fā)生改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)則從一個(gè)平穩(wěn)情況銜接到另一個(gè)平穩(wěn)情況。在這里銜接環(huán)節(jié)中，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)就很有可能產(chǎn)生變化（變速、制動(dòng)系統(tǒng)）。這篇主要討論直流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能、變速和控制方式。
電動(dòng)機(jī)從停止情況銜接到穩(wěn)速的全過程叫運(yùn)行全過程。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能有下面幾點(diǎn)規(guī)定：
1、運(yùn)作時(shí)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距要大，以利于擺脫運(yùn)作時(shí)的阻轉(zhuǎn)距。
2、運(yùn)作時(shí)電樞電流量要盡量的小。
3、電動(dòng)機(jī)有較小的慣性力矩與在加快全過程中保持良好大的電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距，以利于減少開機(jī)時(shí)間。ABB變頻器維修直流電機(jī)采用電樞電路串電阻或降壓?jiǎn)?dòng)。
想要直流電機(jī)變速可試試以下三種：
1、更改電樞電源電壓；
2、在電樞回路中串調(diào)整電阻器；
3、更改磁通，即改變勵(lì)磁調(diào)節(jié)器回路的調(diào)整電阻器R以更改勵(lì)磁電。
直流伺服電機(jī)的控制方式：直流伺服電機(jī)是一種其他勵(lì)式直流電機(jī)，其勵(lì)磁調(diào)節(jié)器繞過外部恒壓直流穩(wěn)壓電源勵(lì)磁調(diào)節(jié)器或稀土永磁場(chǎng)。
對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制關(guān)鍵指的是對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比尺寸、方位的控制，即對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制；電力品質(zhì)監(jiān)控通常將電樞工作電壓做為控制數(shù)據(jù)信號(hào)，完成對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比的控制。
