伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)基本參數(shù)方式：
1.位置前饋控制增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋控制增益。設(shè)定值越大時(shí)，表明在一切頻率的命令單脈沖下，位置落后量越小位置環(huán)的前饋控制增益大，自動(dòng)控制系統(tǒng)的快速回應(yīng)特點(diǎn)提升，但會(huì)使體系的位置不穩(wěn)定，非常容易造成振蕩。不用很高的反應(yīng)特點(diǎn)時(shí)，本主要參數(shù)一般設(shè)成0表明范疇：0~10 0%。
2.位置占比增益：設(shè)定位置環(huán)控制器的占比增益。設(shè)定值越大，增益越高，彎曲剛度越大，同樣頻率命令單脈沖情況下，位置落后量越小。但標(biāo)值很大很有可能會(huì)造成振蕩或超調(diào)量。主要參數(shù)標(biāo)值由實(shí)際的伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)載狀況而定。
3.速率積分穩(wěn)態(tài)值：設(shè)定速率控制器的積分穩(wěn)態(tài)值。設(shè)定值越小，ABB變頻器維修積分速率越快。超小型變頻器VFOC靜電消除產(chǎn)品主要參數(shù)標(biāo)值依據(jù)實(shí)際的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)載狀況明確。一般狀況下，負(fù)載慣性力越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)軟件不造成振蕩的標(biāo)準(zhǔn)下，盡可能設(shè)定較小的值。
4.速率占比增益：設(shè)定速率控制器的占比增益。設(shè)定值越大，增益越高，彎曲剛度越大。小型齒輪電機(jī)主要參數(shù)標(biāo)值依據(jù)實(shí)際的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件型號(hào)規(guī)格和負(fù)載值狀況明確。一般狀況下，負(fù)載慣性力越大，設(shè)定值越大。在伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件不造成振蕩的標(biāo)準(zhǔn)下，盡可能設(shè)定很大的值。
