通過模擬量控制伺服驅(qū)動器的電動速率控制和扭矩控制，根據(jù)發(fā)單脈沖控制位置控制。具體采用什么控制方式要依照客戶的必須以及做到哪一種運動健身功效來選擇。
下邊，伺服驅(qū)動器電機生產(chǎn)商給大家詳解伺服驅(qū)動器電機的三種控制方式。
1、位置控制：
位置控制方法通常使用外部輸入單脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速率的規(guī)格，旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)單脈沖的數(shù)量來確定。一些伺服驅(qū)動器也可以根據(jù)通信模式立即選擇速率和偏置值。由于位置方法可以對速率和位置全是有很嚴格的控制，因而一般應用于定位設(shè)備。
適用范圍如加工中心、印刷機械設(shè)備這種。
2、轉(zhuǎn)矩控制：
扭矩控制模式是利用外部模擬量的導入或立即位置的選擇值來設(shè)置電機軸擴大和打開導出扭矩的規(guī)格。具體來說，如果10V與5nm相匹配，當外部模擬量設(shè)置為5V時，電機軸導出為2.5nm:如果電機軸負載小于2.5nm，則電機向前旋轉(zhuǎn)，當外部負載等于2.5nm時，電機不旋轉(zhuǎn)，超過2.5nm時電機旋轉(zhuǎn)?？梢砸罁?jù)即時的變更模擬量的調(diào)節(jié)來變更設(shè)定的扭距規(guī)格，也可依據(jù)通訊方式變更對應的位置的統(tǒng)計數(shù)據(jù)來進行。在嚴格控制數(shù)據(jù)承載能力的纏繞和卷繞設(shè)施中，如饒線設(shè)備或拉伸光纖設(shè)備等，應重要。扭矩的設(shè)置應立即根據(jù)繞組的半變化進行變化，以確保數(shù)據(jù)的承載力不會隨著繞組的半變化而變化。
3、速率方法：
依據(jù)模擬量的導進或單脈沖的輸出功率都可以進行轉(zhuǎn)動速率的控制，在有登臺控制機器設(shè)備的外環(huán)線PID控制時速率方法還能夠進行準確定位，但須把電機的位置數(shù)據(jù)信號或馬上負載的位置數(shù)據(jù)信號給登臺反饋意見以做測算用。位置方法還可以馬上負載外環(huán)線檢測位置數(shù)據(jù)信號，這時的電機軸承端蓋伺服驅(qū)動器電機只檢測電機傳動比，位置數(shù)據(jù)信號就由馬上的終負載端檢測機器設(shè)備來給與了，那般的競爭優(yōu)勢在于可以減少正中間傳動裝置階段中的誤差，提高了螺母型光纖全部管理體系的精度級別。
