智能科技日新月異，也很大的促進了高新科技向生產(chǎn)主力的轉(zhuǎn)換，超小型變頻器VFOC在其中智能化系統(tǒng)武器裝備中的工業(yè)機械手便是近些年趨之若鶩的智能化系統(tǒng)新星，例如物流企業(yè)用的貨運物流堆垛機.運送用的超重型移動應用平臺（AGV）.路軌平板貨車.用以各種情景的巡檢機器人.農(nóng)牧業(yè)打藥智能機器人.超小型變頻器VF0及消防安全行業(yè)運用的消防機器人等均歸屬于工業(yè)機械手隊伍。
在許多的工業(yè)機械手產(chǎn)品研發(fā)選型全過程中，電機及控制器的選型是困繞眾多電氣設備和機械工程師的難點，下邊傳感器外圍設備關鍵剖析一下直流電機與直流電機控制器的配套設施選型難題。
1.智能機器人前時倒退作用選型參照直流電機的額定值扭距，智能機器人轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動參照電機的過載特性。
例如一款四驅(qū)輪式機器人，在選型時可參照直流電機的額定值扭距并適度空出容量就可以，可是伺服電機驅(qū)動器轉(zhuǎn)為及原地不動轉(zhuǎn)動所需扭距則要考慮到輪間距及寬高比，具體選型全過程中寬高比越大，轉(zhuǎn)為所需扭距越大，有的乃至可以達到直行車的3-5倍，這時候假如所挑選的交流電機調(diào)速電機過載能力不足，特殊用途傳感器則易導致智能機器人轉(zhuǎn)沒動或是燒電機的狀況發(fā)生。
2.挑選 與電機過載特性相符合的直流電機控制板優(yōu)為關鍵。
電機選型進行后，要依據(jù)電機的過載特性挑選 適宜的伺服電機電機控制器，例如紫外線硬化裝置的直流電機過載能力為3倍，那麼所配備的控制器也會與之相符合，假如選用的直流電機控制板最 高值電流量過小，則電機沒法發(fā)揮出去效率，相反也是。
